Die Archiv- und Museumsstiftung Wuppertal wurde 1998 errichtet. Ihre Aufgabe ist es, die Archiv- und Museumsbestände der Vereinten Evangelischen Mission (VEM) für Wissenschaft, Forschung und Lehre zu sammeln, zu sichern und zu erschließen.

Die Missionare, die die Rheinische Mission seit 1828 nach Afrika und Asien aussandte, schickten vielfältiges Material an das Missionshaus in Deutschland: detaillierte Berichte über Länder und Leute, Dokumente der entstehenden einheimischen Gemeinden, Handzeichnungen, Fotos und Gegenstände aus der Kultur der überseeischen Partner.

Das Schriftarchiv dient vor allem der wissenschaftlichen Erschließung von Geschichte und Wirksamkeit der VEM und ihrer Kirchen in Afrika, Asien und Deutschland. Zum Archiv gehört eine Bibliothek mit einzigartiger Literatur. Sie diente zur Vorbereitung auf die Missionsarbeit und gibt Aufschluss über die Arbeit der Missionare. Sie ist eine wahre Schatzkammer der Missionsgeschichte.

Das Völkerkundemuseum bewahrt Gegenstände aus den Ländern, in denen Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter der Vereinten Evangelischen Mission und ihren Vorgängergesellschaften waren und zum auch heute noch tätig sind.

Die Sammlungen vermitteln einen Eindruck von der Vielfalt und den Besonderheiten der verschiedenen Kulturkreise. Die Meisten Stücke stammen aus der Anfangszeit der Mission und sind in den Herkunftsländern kaum noch zu finden. Diese ethnologischen Sammlungen dienen einer breiten missions- und kulturgeschichtlichen Bildungsarbeit sowie wissenschaftlichen Zwecken. Sie ermöglichen Einzelstudien zur Ethnologie, Kulturanthropologie und Religionswissenschaft.