Die Geschichte der CRC beginnt 1847 mit der Arbeit von drei Missionaren der Rheinischen Missionsgesellschaft in Hongkong und im Delta des Perlflusses, in der heutigen chinesischen Provinz Guangdong. Bis in die 1940 er Jahre wurden an vielen Orten Kirchen gegründet und Schulen gebaut, und einige Missionare versuchten auch, die medizinische Versorgung der Bevölkerung zu verbessern. Die älteste rheinische Gemeinde in China, 1847 in Taiping gegründet, verwaltete sich seit 1923 selbst, und auch die anderen Gemeinden wurden früher oder später selbstständig.Das CRC hat sich die Verbreitung des Evangeliums zum Ziel gesetzt, ist aber auch in einer Reihe sozialer Projekte aktiv, wie zum Beispiel dem von der VEM kofinanzierten Projekt für Wanderarbeiter